为什么皮带加速度一样

① 为什么皮带运动时，每一点线速度相等

因为传送带没有发生拉伸形变（理想化模型），但实际上有形变，这种形变导致传送带不断被拉伸再收缩，时间长了，传送带会变长，你可以通过观察自行车链条进行理解。

② 皮带带动的大小两轮边缘线速度为什么大小相等呢

大小带轮的带速应是不一样的，这里要考虑一个弹性滑动系数ε的问题，它们是1-ε的倍数关系，即1:(1-ε)。机械设计手册上你可以推导一下。边沿线速度计算的时候用的也是这样的公式，所以在理想状态下（皮带没弹性），它们是相等的。

③ 为什么同轴传动角速度相等，皮带传动线速度相等

同轴传动（coaxialdrive）是指主动轮与被动轮用同一根轴联动的传动方式。

同轴传动的原理是主动轮受到外界动力发生转动，而主动轮与轴是连接着的（注意不是静摩擦力），这样一来主动轮的转动势必会带动轴的转动。同理，轴的转动也会带动被动轮的转动，从而完成传动过程。因为整个过程围绕轴转动，当主动轮转过一个角度时，轴转过相同的角度，被动轮也转过相同的角度。所以主动轮与被动轮的角速度一致。

定轴传动和皮带传动的判断方法：不动点法。

1.若不动点（在转动过程中不发生相对位移的点）处于主动轮和被动轮两者的圆心上，且两不动点连线垂直任一传动轮所在的平面，即两传动轮围绕同一个轴发生转动，则为同轴传动。

2.若不动点在咬合处（可以是轮与皮带的咬合处也可以是轮与轮边缘的咬合处），则两轮为同线速度传动。其中有皮带参与的传动是皮带传动。