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怎么控制两个伺服电机带动皮带

发布时间:2021-12-04 03:24:48

Ⅰ 一个伺服电机带动两个输送带

如果你用一个电机带动传送带,且各个皮带之间的转速比是一点的,你应该考虑增加机械结构

Ⅱ 两台伺服电机同步控制

你第一个伺服的输出接到下一个伺服的输入上面。
控制信号线上有脉冲输入和脉冲输出,第一个驱动器从上位机接脉冲输入,然后再接脉冲输出(一般都是A相,Z相)连接到下一个驱动器的脉冲输入。打个比方吧,松下的脉冲输入是3456,输出是21222324,第一台的从上位机把信号接到3456上,然后再把21222324接出来4根线连接到下一个驱动器控制线的3456

如何实现两台伺服电机同步运行

一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行 主电机速度改变时,其它伺服电机也跟着同步运行.用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了,只要要求不是太高这种方法完全可行。 同步分控制精度来确定控制方案的。

1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。

2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。

3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差.但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。

方法一:在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机,来达到同步;

方法二:利用运动型控制PLC,里面带有电子凸轮机构,可以进行同步跟踪控制;

方法三:目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机,这个相对于以上两个方法最简单易操作。

Ⅳ 如何用一台伺服驱动器带动两台电机

一个伺服驱动器控制两个伺服电机,基本是不行的。因为伺服放大器和伺服电机是1对1匹配的,不像变频器,控制两个电机只要选大一点的变频器就可以。

因为伺服驱动器在更换时电机需要重新上电执行电机参数自动识别匹配,如果两台电机并联的话会识别出不正确的电机参数和反馈信号,因此电机不能得到很好的控制,甚至在运行过程中会出现报警现象!
两个编码器并联更加不可能,这会导致两个编码器的脉冲信号相互干扰,估计一上电就会报警!

Ⅳ 两个伺服电机同步控制

1、因为电子元件的电器性能不是完全一样,开关速度各有差异,绝对的同步是不可能有的。实现相对同步的方法非常简单,就像你上面讲得那样,两台伺服驱动的参数设定成一样,可以用PLC(或者别的)的一路输出脉冲并联控制两台伺服。
2、方法 方法一:在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机,来达到同步;方法二:利用运动型控制PLC,里面带有电子凸轮机构,可以进行同步跟踪控制;方法三:目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机,这个相对于以上两个方法最简单易操作

Ⅵ 如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行

同步分控制精度来确定控制方案的。
1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。
2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。
3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,貌似很贵,4W多。

Ⅶ 如何用一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行

1、可以通过模拟量控制,一般采用0~10V信号控制,几套伺服就配几个输出,脉冲控制。你可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度;
2、可采用通讯的方式:RS485,MODBUS,现场总线等,简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随,伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度。

Ⅷ 伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决,

看情况
情况一,如果电机和机械是硬连,那此问题先单独卸下电机,空载运行,看它抖动否。
A,如果抖动,那表示,是驱动器参数不好
B,如果不抖动,那表示是机械问题引起其力矩不平衡,处理机械
情况二,电机靠同步带与机械连接,那就是驱动参数没有调好。

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