羽绒服上的奶茶渍可以通过以下步骤清洗掉：
冷水浸泡：首先，将羽绒服沾有奶茶渍的部分放入冷水中浸泡360分钟。冷水有助于固定污渍，防止其进一步扩散。浸泡时，可以稍微加点盐或氨水，以提高去渍效果。
使用生肥皂或洗洁精：在浸泡后的奶茶渍上涂上适量的生肥皂或洗洁精。生肥皂和洗洁精都具有较好的去污能力，能有效分解奶茶渍。
刷洗：用手将肥皂或洗洁精涂抹均匀后，使用牙刷或软毛刷在污渍处进行轻轻刷洗。刷洗时要避免过度用力，以免损伤羽绒服面料。
清水搓洗：将刷洗后的羽绒服放入清水中，用手轻轻搓洗，直到奶茶渍完全去除。搓洗时要注意力度，避免拉扯羽绒服导致变形。
晾干：清洗完毕后，将羽绒服悬挂在通风阴凉处自然晾干。避免阳光直射和高温烘干，以免损伤羽绒服面料和保暖性能。
通过以上步骤，羽绒服上的奶茶渍应该可以被有效去除。如果污渍较为顽固，可以重复上述步骤或寻求专业干洗店的帮助。