米黄色的裤子可以搭配以下颜色的鞋子：
1. 正式场合： 女士：米色、淡粉色皮鞋，这些颜色与米黄色裤子相协调，显得优雅得体。 男士：黑色或棕色皮鞋，这些经典色彩既稳重又与米黄色相衬。
2. 非正式场合： 女士：淡粉色、淡紫色、米色皮鞋，或者运动鞋、休闲鞋，这些颜色更加活泼，适合休闲场合。 男士：白色、淡蓝色运动鞋或休闲鞋，这些颜色清新自然，与米黄色裤子搭配起来十分和谐。
3. 按材质搭配： 对于米黄色运动裤或条绒裤子，女士建议选择颜色相近的运动鞋，保持整体色彩的统一。 男士则可以选择相对深一点的颜色运动鞋进行搭配，以增加层次感。
综上所述，米黄色裤子搭配鞋子的颜色选择应根据场合和材质来决定，既要考虑色彩的协调性，也要兼顾整体的时尚感和舒适度。