Ⅰ 青蛙軍曹裡面所有人物的名字
ケロロ軍曹
(渡辺
久美子)
K隆星派來進行地球侵略先遣部隊的隊長,與其來到地球上的還有4人.不知什麼原應四人全部走散,而他則來到了日向家,起初打算殺關日向家所有人,但後被制服.
愛好是拼裝高達模型
タママ二等兵(小桜
エツ子)
非常可愛的K隆星人,似乎是發育還沒完成,所以還保持著蝌蚪的模樣,但是在可愛的外表之下,本性卻是....總之是一個嚴重的精神分裂患者,絕技是口中的沖擊波和眼放出的激光
ギロロ伍長(中田
譲治)
軍事狂人,在小隊中擔任的職位是機動步兵,當得知自己的隊長竟然淪為俘虜時,大發雷霆,於是對日向家的人進行了調查,並發動了日向家侵略計劃,最後為夏美打敗,從而認為夏美是自己所要保護的人.
日向
冬樹(川上
とも子)
平凡的學生,但是對非自然生物有著非同一般的興趣,在學校為"XXX同好會會長",地球的命運幾乎都是他扭轉過來的.
日向
夏美(斎藤
千和)
冬樹的姐姐,體育全能,而且擅長料理,對於ケロロ的存在表示強烈的不滿,但是還是默許了他,看起來柔弱的她,在危機時刻卻擁有超人般的戰鬥力哦,ケロロ和ギロロ均敗於她手.
Garuru中尉
體色為紫色，精英狙擊手，是Giroro的哥哥。
Zoruru兵長
半人半機械、忍者裝束的怪人，體色為灰色。
Taruru上等兵
體色為亮藍色，極度尊敬Tamama。配音：渡邊明乃(日)；錢欣郁(台)
Tororo新兵
體色為橙色，愛吃零食的少年黑客，是Kururu的弟弟。
Keroro軍曹（幼年期）
體色為青色，為Keroro軍曹的復制蝌蚪。
Kitaru
Keroro的父親，年青時有「魔鬼軍曹」的稱號。配音：緒方賢一（日）曹冀魯(台)
Giroro的小白貓
在一場雨中認識到Giroro，從此戀上Giroro
日向秋
女，日向家的女主人，夏美與冬樹的母親，漫畫雜志的編輯，擁有美好的身材。
安哥爾·摩亞
女，安哥爾族人，是法國預言家諾查丹馬斯預言1999年7月世界末日的執行者。童年時與Keroro一同渡過，稱呼Keroro為叔叔