羽絨服上的奶茶漬可以通過以下步驟清洗掉：
冷水浸泡：首先，將羽絨服沾有奶茶漬的部分放入冷水中浸泡360分鍾。冷水有助於固定污漬，防止其進一步擴散。浸泡時，可以稍微加點鹽或氨水，以提高去漬效果。
使用生肥皂或洗潔精：在浸泡後的奶茶漬上塗上適量的生肥皂或洗潔精。生肥皂和洗潔精都具有較好的去污能力，能有效分解奶茶漬。
刷洗：用手將肥皂或洗潔精塗抹均勻後，使用牙刷或軟毛刷在污漬處進行輕輕刷洗。刷洗時要避免過度用力，以免損傷羽絨服面料。
清水搓洗：將刷洗後的羽絨服放入清水中，用手輕輕搓洗，直到奶茶漬完全去除。搓洗時要注意力度，避免拉扯羽絨服導致變形。
晾乾：清洗完畢後，將羽絨服懸掛在通風陰涼處自然晾乾。避免陽光直射和高溫烘乾，以免損傷羽絨服面料和保暖性能。
通過以上步驟，羽絨服上的奶茶漬應該可以被有效去除。如果污漬較為頑固，可以重復上述步驟或尋求專業乾洗店的幫助。