為什麼皮帶加速度一樣

① 為什麼皮帶運動時，每一點線速度相等

因為傳送帶沒有發生拉伸形變（理想化模型），但實際上有形變，這種形變導致傳送帶不斷被拉伸再收縮，時間長了，傳送帶會變長，你可以通過觀察自行車鏈條進行理解。

② 皮帶帶動的大小兩輪邊緣線速度為什麼大小相等呢

大小帶輪的帶速應是不一樣的，這里要考慮一個彈性滑動系數ε的問題，它們是1-ε的倍數關系，即1:(1-ε)。機械設計手冊上你可以推導一下。邊沿線速度計算的時候用的也是這樣的公式，所以在理想狀態下（皮帶沒彈性），它們是相等的。

③ 為什麼同軸傳動角速度相等，皮帶傳動線速度相等

同軸傳動（coaxialdrive）是指主動輪與被動輪用同一根軸聯動的傳動方式。

同軸傳動的原理是主動輪受到外界動力發生轉動，而主動輪與軸是連接著的（注意不是靜摩擦力），這樣一來主動輪的轉動勢必會帶動軸的轉動。同理，軸的轉動也會帶動被動輪的轉動，從而完成傳動過程。因為整個過程圍繞軸轉動，當主動輪轉過一個角度時，軸轉過相同的角度，被動輪也轉過相同的角度。所以主動輪與被動輪的角速度一致。

定軸傳動和皮帶傳動的判斷方法：不動點法。

1.若不動點（在轉動過程中不發生相對位移的點）處於主動輪和被動輪兩者的圓心上，且兩不動點連線垂直任一傳動輪所在的平面，即兩傳動輪圍繞同一個軸發生轉動，則為同軸傳動。

2.若不動點在咬合處（可以是輪與皮帶的咬合處也可以是輪與輪邊緣的咬合處），則兩輪為同線速度傳動。其中有皮帶參與的傳動是皮帶傳動。